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저자 : 김성필
서울대학교 항공우주공학과를 졸업하고 동 대학원에서 박사 학위를 받았다. 한국항공우주연구원에서 선임 연구원으로 일하며 무인 비행선, 무인 헬기, 스마트 무인기 등 주로 무인기의 제어 및 탑재 소프트웨어를 개발했다. 이후 국립재활원 재활연구소로 옮겨 연구관으로 근무하며 보조기기 관련 연구개발 및 서비스, 품질 관리 등의 업무를 수행했다. 인공지능 기술을 접목한 서비스와 기기로 노인?장애인의 삶에 도움이 되겠다는 포부로 ㈜제이마플을 창립하고, 현재는 대표를 맡고 있다. 저서로는 『칼만필터의 이해』(아진, 2010), 『Kalman Filters for Beginners』(CreateSpace, 2011), 『Rigid Body for Beginners』(CreateSpace, 2013) 등이 있다.
CHAPTER 1 머신러닝
1.1 머신러닝과 딥러닝
1.2 머신러닝이란
1.3 머신러닝의 난제
1.4 과적합
1.5 과적합과 싸우기
1.6 머신러닝의 종류
1.7 분류와 회귀
1.7 요약
CHAPTER 2 신경망
2.1 서론
2.2 신경망의 노드
2.3 신경망의 계층 구조
2.4 신경망의 지도학습
2.5 단층 신경망의 학습: 델타 규칙
2.6 델타 규칙의 일반 형태
2.7 SGD, 배치, 미니 배치
2.8 예제: 델타 규칙
2.9 단층 신경망의 한계
2.10 요약
CHAPTER 3 다층 신경망의 학습
3.1 서론
3.2 역전파 알고리즘
3.3 예제
3.4 비용함수와 학습 규칙
3.5 예제
3.6 요약
CHAPTER 4 신경망과 분류
4.1 서론
4.2 이진 분류
4.3 다범주 분류
4.4 예제: 다범주 분류
4.5 요약
CHAPTER 5 딥러닝
5.1 서론
5.2 심층 신경망의 성능 개선
5.3 예제
5.4 요약
CHAPTER 6 컨벌루션 신경망
6.1 서론
6.2 컨브넷의 구조
6.3 컨벌루션 계층
6.4 풀링 계층
6.5 예제: MNIST
6.6 요약
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